隨著人工智能技術的發展，機器人應用場景不斷發生新的變化，基于機器人底盤的開發需求逐漸增多，作為人工智

能領域的先行者，銳曼機器人持續加大在底盤的研發投入，推動技術和產品不斷升級，向全球客戶提供更靈活、更

開放、更穩定的機器人平臺。

輕騎兵底盤3.0作為銳曼機器人自主研發的底盤類產品，具備完善的導航定位與路徑規劃能力，并在導航算法、定位、

建圖等方面進行深度優化，讓機器人在行駛過程中路徑規劃更平滑，行駛線路更直、姿態更平穩。

同時，輕騎兵底盤3.0采用多傳感器融合技術，功能豐富，配置齊全，除了配備25/40米的高性能激光雷達外，還融

合了超聲波、3D攝像頭、磁感應防跌落、紅外視覺等多種傳感器，讓機器人在復雜的環境中擁有“穿梭自如”的能

力，實時感知周圍環境的變化，實現自主避障。

在導航建圖方面，輕騎兵底盤3.0支持遠程導航建圖部署，面對各種復雜的應用環境，都能輕松完成建圖任務，即使

是40000㎡超大場景的地圖構建也毫不遜色。在進行激光建圖時，機器人自動識別并自行標定攝像頭標簽碼、激光

反光板標簽，從而進行輔助定位，完美解決機器人在特殊場合下定位丟失問題。

輕騎兵底盤開發的系列產品

值得一提的是底盤的速度調節，在不同的環境下，針對不同的區域自定義設置機器人的行駛速度（速度范圍為0.1~

1.0m/s），例如人流量較大的區域，可將通過的速度設置0.1m/s，在經過寬敞過道時，可將通過的速度調整為

1.0m/s，當機器人駛離設定速度的區域后，自動恢復默認速度。

除此之外，輕騎兵底盤3.0還能做到自主搭乘電梯，滿足機器人跨樓層工作的開發需求，支持虛擬墻設置，同時

3D攝像頭、磁感應防跌落傳感器的應用，防止機器人誤入禁區，確保機器人安全穩定行駛，并具有自動返回充電

及云端遠程管理等多種功能。

銳曼機器人系列產品

與此同時，銳曼機器人底盤向所有用戶開放SDK，提供豐富的API接口，具有極強的擴展性，對于有一定開發能力

的客戶而言，可根據場景應用需求實現定制化開發，滿足了市場對移動機器人底盤的多樣化需求。

此次輕騎兵底盤3.0的“煥新升級”，在導航算法及導航定位等方面再上新臺階，充分展示了銳曼機器人領先的科

技創新能力與產品實力，未來，銳曼機器人將一如既往的堅持以技術為核心，為市場提供更可靠、更高性能的底盤

產品，讓機器人都能實現自主行走。